Диск кочница: диск кочница састоји се од кочног диска и кочног чељусти на ивици диска. Предности: висока осетљивост кочнице, аутоматско подешавање зазора, дуг радни век блока ципела, мали напор кочења, велика цена, високи захтеви за хидраулични систем, лако одржавање, брзо одвајање топлоте. Недостаци: неправилна употреба, лако закључавање, клизање гума, под великим утицајем спољних фактора (у снежним данима на северу, снег се на путу топи, али када се баци на аутомобил, смрзнут ће се ако га баци на диск кочници, кочница ће привремено пропасти јер на диску има слој леда, аутомобил неће, јер ће се њен кочиони момент растопити). Током вожње правиће мало буке јер је у блиском контакту с Воицеом.
Бубњаста кочница: састав: бубња кочница састоји се од цилиндра кочнице, облоге трења, шипке за подешавање зазора и повратне опруге.
Предности: мало под утицајем спољних фактора, није лако закључати, нема неугодне буке, нијем звук, ниске цене. Недостаци: осетљивост кочнице није добра као диск кочница, а зазор је потребно подесити ручно. Радни век ципеле је низак, кочница је напорна и није лако одржавати, расипање топлоте је споро, а прах за ципеле није лако уклонити, што ће остати у бубњу.